开关组装机夹手腕部设计与基本要求

  自动开关组装机的机械夹具手腕的设计和基本要求是什么?手腕组件设置在手和手臂之间,其作用是基于手臂的运动进一步改变或调整手在空间中的方位,从而扩大机械手的动作范围,使机械手更加灵巧,适应性更强。手腕组件具有独立的自由度,这种设计需要围绕中心轴旋转运动。

  (1)力求结构紧凑、重量轻

  手腕在手臂的前端,手臂和手一起承受静态和动态载荷。很明显,手腕的结构、重量和动载荷直接影响手臂的结构、重量和跑的性能。所以在手腕设计上,一定要力求结构紧凑,重量轻。

  (2)结构考虑和合理布局

  手腕作为机械手的执行机构,也起着连接和支撑的作用。除了保证受力和运动的要求外,还要有足够的强度和刚度,要综合考虑,合理布局,解决腕、臂、手的连接。


  (3)必须考虑工作条件

  对于本设计来说,机械手的工作条件是在工作场所搬运加工好的棒材,因此不受环境影响,也不处于高温和腐蚀性的工作介质中,所以对机械手手腕的不利因素并不多。东莞市奔自动化科技有限公司专业生产开关插座自动组装机、电源插头自动组装机、电器自动组装机、玩具自动组装机、电器自动组装机、汽车配件自动组装机、恒温开关自动组装机等大型自动化生产线。自动装配机机械夹腕的设计及基本要求

  手腕组件设置在手和手臂之间,其作用是基于手臂的运动进一步改变或调整手在空间中的方位,从而扩大机械手的动作范围,使机械手更加灵巧,适应性更强。手腕组件具有独立的自由度,这种设计需要围绕中心轴旋转运动。


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