六轴机器人

六轴机器人

来源:http://www.dgjyxzdh.com/product649537.html

时间:2020/11/18 17:58:08

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产品详细

自动装配机机械手伸缩臂的设计。底板固定在手臂上,前翼缘装有机械手完成直线伸缩动作。

  (1)自动装配机机械手伸缩臂的功能要求

  机械手的伸缩臂安装在升降臂上,前端装有手爪,根据控制系统的指令完成工件的自动换位。扩张应平稳灵活,动作迅速,定位准确,工作协调。

  (2)自动装配机机械手伸缩臂的适应性要求

  为了便于调整,适应不同尺寸工件的要求,需要设置可调定位机构。为了控制惯性力,减少运动冲击,动力要适应负载。比如步进电机可以通过编程改变运动速度,力矩电机可以通过调节工作电压来改变闭锁力矩,从而满足运行稳定、动作迅速、定位准确的要求。

        (3)自动装配机机械手伸缩臂的可靠性要求,靠谱性是指我们的产品在规定的工作范围下,能够在预定的使用寿命内完成规定功能的概率。

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